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与FundamentalVR联合开发VR手术手套

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人气:-发表时间:2019-03-21 10:19【

这个世界上没有任何东西能够非常接近人手的敏捷性和灵活性,无论是动物还是机器人。

近期制造的非常接近人手的机器人手包括:OpenAI的Dactyl会转方块的机器手,以及代尔夫特理工大学研究生Rob Scharff软机器人手。但今天要介绍的这个机器手,它会的可不止转方块和握手。


由三家科技公司制造的机器人开创了远程机器人的世界先河,它们可以在瞬间被世界的另一端控制,一只特殊的手套可以让你“感觉”触摸的感觉,触觉反馈使操作者能够感觉到机器人实际在做什么。

让机械手可以像人手一样抓取和操纵物体

这只手结合了三家公司的技术——Shadow机器人公司的机器人技术Syntouch的触觉指尖传感器Chaptx的触觉反馈手套

三者之间组合实现了一个完美的远程机械手臂组合:

1,由HaptX为Shadows机械手掌提供动作数据;

2,将SynTouch传感器附着于Shadows机械手掌;

3,SynTouch传感器数据和HaptX首套数据互相传递。

该方案既能就可以实现人佩戴HaptX手套去远程控制机械手掌,而机械手掌的传感器数据还能回传给HaptX手套,形成回路互动。

Shadow机器人公司的总经理里奇·沃克说:“这种远程操作系统让人类和机器人能够在全球范围内分享他们的触觉——这是一种先进的远程操作系统。”未来该技术可应用于炸弹处理、空间探索和新形式的通信等。


机器人手可以让操作人员远程感觉物品

结合SynTouch公司的BioTac传感器就可以检测超灵敏的指尖拥有超灵敏触感,实现类人手的触摸感觉。据悉,该传感器可放置于指尖部分,体积小巧且提供板载数据分析能力,最大的特点是支持检测皮肤形变,震动,温度。这意味着,当一个遥控操作人员引导机器人拿起一个球时,他们可以实时感受到触摸指尖下物体的感觉。


如今这技术已经被应用到远程操控的触觉机器人系统中,其特点是可以实现远程操控机器人手臂,而HaptX手套的加入还可以通过力反馈与亚毫米追踪传感器将机器人手臂的触觉传递给人类。

Shadow机器人公司相信,虽然触觉机器人在过去几年中已经有过几次化身,但这是第一次以这种特殊的方式使用这种技术。


执行极其复杂的任务

其具备20个自由度,指尖高灵敏触摸传感器。其特点是:基本上可以模拟人手的各种动作;体积大小和成年人手掌接近;共拥有129个传感器,可感知每个关节的相对位置;支持高带宽接口可连接其它传感器;平台代码开放,方便自定义。


机器人由一个可以远程定位的手套控制

没有触摸的操纵任务是非常具有挑战性的,例如,核工业的一些工人使用机器人来处理放射性物质,而不知道它们接触到什么,就会让操作变得非常困难。

触觉机器人的手也可用于在炸弹处理、空间探索、建造和地震等复杂场景下执行远程医疗、远程协助等任务。保护人类操作人员,尽可能降低人类受伤的风险或保护产品不受人类的伤害,因为在某些领域,人的存在是一种潜在的污染。


HaptX创始人兼CEO Jake Rubin表示:“我们认为这套革命性的系统能够给更多领域和行业带来福音,远程操控未来很可能把人类的灵活性和机器人的力量、速度、稳定性融合在一起,这在危险环境中需要人类交互的任务有重大意义,可尽让人类尽可能降低负载,远离或不直接接触危险。


Shadow机器人公司总部设在伦敦和马德里,而Syntouch和Chaptx都在加利福尼亚。他们是由日本航空公司ANA为这个项目聚集在一起的,这家公司正在发起一项促进Avatar X技术发展的倡议。

相信这种技术终有一天会冷却下来,使遥控机器人能够用于各种敏感的工作。


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